地图坐标系的基本知识关系到无人机航图的使用。现有主要坐标体系包括全球坐标系、国家坐标系和地方坐标系三类。

1、全球坐标系（WGS-48坐标系）

WGS-48坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系，采用的是地心坐标系。

WGS-48坐标系的定义是：原点是地球的质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH（国际时间）（1984.0）定义的地球极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手坐标系。WGS-48椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17界大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数为：长半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建立WGS-48坐标系的一个重要目的，是在世界上建立一个统一的地心坐标系。GPS的广播星历就是参照的WGS-48坐标系，所以该坐标系常用于GPS应用系统。

2、国家坐标系

国家坐标系包括北京54和西安80两种坐标系。

北京54坐标系是指1954年我国在北京设立了大地坐标原点。采用克拉索夫斯基椭球体，依此计算出来各大地控制点的坐标，其实质上是以苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延伸。

西安80坐标系是采用国际地理联合会（IGU）第十六届大会推荐的椭球参数，大地坐标原点在陕西省泾阳县永乐镇，又称西安坐标系。

3、地方坐标系

地方坐标系是指各地根据测量工作需要，自行设计的坐标系。如北京有北京地方坐标系，上海有上海地方坐标系。

上述三类坐标系之间的差异主要体现在参考的地球椭圆体、坐标原点和基准方向不同。

由于WGS-48、北京54、西安80坐标系统的参数是公开的，所以在各大GIS软件平台上可以进行相互之间的转换，由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，使得全国各地并不存在一致的转换参数。对于这种转换，由于量比较大，有条件的话，一般都采用GPS联测已知点，应用GPS软件自动完成坐标的转换。当然若条件不许可，且有足够的重合点，也可以进行人工解算。